Modbus RTU
Modbus RTU é um protocolo de comunicação serial baseado na interface de hardware RS-485.
Utiliza codificação binária para alta eficiência.
Taxas de transmissão típicas: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps.
Arquitetura mestre-escravo: um mestre, vários escravos.
Distância de comunicação: até 1200 metros (com repetidor RS-485).
Aplicações comuns: instrumentos de campo, sensores, PLCs, medidores de nível, medidores de vazão.
Vantagens:
Fiação simples, baixo custo
Estável em ambientes industriais
Amplamente suportado por instrumentos industriais
Desvantagens:
Curta distância de comunicação
Baixa velocidade em comparação com a Ethernet
Não é adequado para sistemas de rede de grande escala.
Modbus TCP
Modbus TCP é um protocolo Modbus baseado em Ethernet que funciona sobre TCP/IP.
Utiliza interface Ethernet padrão (RJ45).
Comunicação via porta TCP padrão: 502.
Alta velocidade, longo alcance e expansível via switches/roteadores.
Permite conectar vários dispositivos em uma rede.
Vantagens:
Alta velocidade de comunicação
Longa distância de transmissão
Fácil integração com SCADA, DCS e computadores superiores.
Adequado para monitoramento remoto e em larga escala.
Desvantagens:
Custo de hardware mais elevado
Requer configuração de rede (IP, máscara de sub-rede, gateway)
Resumo da comparação
Modbus RTU: Serial (RS485), curto alcance, baixo custo, amplamente utilizado em instrumentos de campo.
Modbus TCP: Ethernet, alta velocidade, longa distância, usado em redes industriais e sistemas de alta tecnologia.
Data da publicação: 17/03/2026