O protocolo Modbus é uma linguagem universal usada em controladores eletrônicos. Através deste protocolo, os controladores podem se comunicar entre si e com outros dispositivos em uma rede (como Ethernet). Tornou-se um padrão universal da indústria. Este protocolo define um controlador que reconhece a estrutura da mensagem utilizada, independentemente da rede pela qual se comunicam. Ele descreve como um controlador solicita acesso a outros dispositivos, como responder a solicitações de outros dispositivos e como detectar e registrar erros. Especifica o esquema do domínio da mensagem e o formato comum do conteúdo. Ao se comunicar em uma rede Modbus, este protocolo determina que cada controlador precisa conhecer o endereço do seu dispositivo, reconhecer as mensagens enviadas por endereço e determinar quais ações tomar. Se uma resposta for necessária, o controlador gera uma mensagem de feedback e a envia usando Modbus. Em outras redes, as mensagens que contêm o protocolo Modbus são convertidas em estruturas de quadros ou pacotes usadas nessa rede. Essa transformação também estende a abordagem específica da rede para resolução de endereços de seção, rotas e detecção de erros. A rede Modbus possui apenas um host e todo o tráfego é roteado por ele. A rede pode suportar até 247 controladores escravos remotos, mas o número real de controladores escravos suportados depende do equipamento de comunicação utilizado. Com este sistema, cada PC pode trocar informações com o host central sem afetar a execução de suas próprias tarefas de controle.
Existem dois modos de comunicação disponíveis no sistema ModBus: ASCII (American Information Interchange Code) e RTU (Remote Terminal Device). Nossos produtos geralmente utilizam o modo RTU, no qual cada byte de 8 bits na mensagem contém dois caracteres hexadecimais de 4 bits. A principal vantagem desse método é a capacidade de transmitir mais dados na mesma taxa de transmissão (baud rate) em comparação com o método ASCII.
Data da publicação: 22 de julho de 2022